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該系列分為AHR和AHD兩款；采用十字拖板布局形式，主要是以砂輪的圓周進(jìn)行工件平面磨削，亦可以用砂輪的端面來磨削工件的垂直平面。工作臺(tái)移動(dòng)采用閉式液壓系統(tǒng)，磨頭上下移動(dòng)可利用升降電機(jī)來快速升降（AHR）或伺服電機(jī)快速升降及自動(dòng)進(jìn)給（AHD），亦可手動(dòng)完成。本機(jī)床可磨削鋼、鑄鐵、有色金屬等材料制成的工件。
